Итак, прибыв на берег прекрасного водохранилища и отобедав мы приступили к полетам, попутно поставив несколько личных рекордов, как по количеству вылетов в день, так и по покорению высот.
Сперва мы забрались на 1000м, так сказать, преодолеть психологический барьер. Отметившись на этой высоте, Изик был спущен с небес на землю с целью дозаправки и корректировки настроек АП. Было уменьшено демпфирование по крену для более плавного парирования порывов ветра.
После очередной подзарядки Изик забрался уже на высоту 1300м, что является абсолютным личным рекордом и приближается к пределу дальности передатчика. На этой высоте АП передал привет забывчивости пилоту, не снявшему ограничение по высоте, и ответственно повел модель на целевые 150м. Отказав ему в такой нерачительной потере высоты, мне удалось еще немножко посмаковать открывающиеся виды Подмосковья, стараясь удержаться и не достигнуть критической высоты.
Спуск было доверено осуществить Автопилоту, который прекрасно справился с возложенной задачей, ведя модель в тугой спирали.
Вообще-то, летали Изик и Глайдер поочередно. Здесь как раз сказалось неудобное размещение ходовой батареи Изика, для демонтажа которой пришлось бы расковырять всю начинку носовой части. Естественно, делать этого в жаркий и ленивый день не хотелось и соотношение полетов было примерно таким: батарея Изика - батарея Глайдера - батарея Глайдера - прогулка на моторной лодке - батарея Изика - шашлычок - две батареи Глайдера .... и так до вечера
За одно, был испытан пульт Турнига с его же приемником. Предыдущий вылет с этим оборудованием привел в получасовому ожиданию Изика на земле с отключенным пультом, т.к. видеопередатчик напрочь забил канал управления и АП, как ему и было положено, вывел самик на 150м высоты, куда пульт уже ни как не мог пробиться сквозь видеосигнал. В итоге самик барражировал там до выработки батареи и благополучно приземлился в двухстах метрах от взлета. Если бы не порывы ветра, то и идти бы за ним не пришлось, т.к. нынешние настройки позволяют АП энергично рулить самиком.
Налетавшись вдоволь и лениво созерцая попытки (впрочем довольно успешные) соотдыхающих встать на водные лыжи, возникло непреодолимое желание как-то систематизировать пройденный путь становления на FPV-крыло и наметить себе примерные шаги дальнейшего развития.
В качестве ремарки, хотелось бы отметить, что все нижеизложенное основывается на моем личном опыте, моих приоритетах и ни коем образом не претендует на "истину в последней инстанции", т.е. является ИМХО.
Итак, за последние полгода интенсивных полетушек FPV наконец-то устаканилась некая концепция, позволяющая получать удовольствие от полетушек в интерпретации Dronavt-a
Если расставить приобретенные FPV штучки в порядке эффективности продвижения прогресса, то получился примерно такой список.
1. - Собственно самолетка. Для экспериментов изначально был выбран Изистар от Мультиплекса, ориентируясь на отзывы попробовавших его в качестве камероносителя. Ни разу не пожалел о выборе. Изик предельно прост в управлении. На нем практически невозможно зарулиться. Для управления требует всего три канала, что для начинающих немаловажно, т.к. даже у простой аппаратуры при этом остаются каналы на перспективу, которая наступает очень быстро...
2. - Базовая аппаратура FPV. Включает в себя видеокамеру-глазок и видеопередатчик. На земле, соответственно, видеоприемник, устройство отображения (в моем случае, снятый с антресолей дорожный DVD проигрыватель с монитором.) и устройство видеозаписи. На нем экономить не желательно, т.к. в случае аварийной посадки будет возможность просмотреть последние минуты полета и сориентироваться на местности для поиска модели.
Имея такой комплект уже можно потихонечку отправляться в небо. Только следует учитывать, что даже знакомая местность с воздуха выглядит совершенно иначе, чем с места старта. По этому очень рекомендуется первые вылеты совершать в местности имеющей хорошо заметные и однозначно читающиеся наземные ориентиры. В качестве примера неудачного ориентира могу привести полет на даче друга, где старт осуществлялся с Z-образного перекрестка. Но взлетев и осмотревшись, я обнаружил несколько таких рисунков на земле. Ну, проперло планировщиков так разметить в том месте участки... В итоге возвращение домой стоило N-ного количества нервных клеток. На это наложилось незнание практических пределов дальности РУ и видеолинка.
3. - Патч-антенна для видеолинка. Соорудив которую можно стало не опасаться пропадания видеосигнала в пределах действия РУ.
4. - Телеметрия. Теперь можно не опасаться заблудиться на местности, она всегда покажет дорогу домой. Вторым важным плюсом телеметрии является отображение удаления от базы и координаты GPS модели. Имея координаты, записанные на земле, мы сильно сужаем круг поиска модели в случае краша и повышаем вероятность возврата дорогостоящей начинки самолетки. Отображение же уделения от базы можно считать условно активной системой безопасности, т.к. нащупав примерный предел действия РУ, будет легко не превышать этого лимита.
5. - Видеоочки. Купить их можно в любой момент, но для меня решающим фактором оказались зимние полеты, т.к. создать тень для экрана в заснеженном поле практически нереально. А это сильно усложняет читаемость картинки и все удовольствие от полета сводится на нет.
6. - Автопилот. Обеспечив себе тылы наличием телеметрии, сразу возникло желание установить на модель нормальную камеру с записью на борту для получения качественной картинки, но Жаба на этот раз подсказала дельный совет - не торопись! А, ну как, зарулишься в полете? Или пропадет сигнал? Или зрители повалят штатив с антеннами? В общем, камера была передвинута на потом, а в самолетку водружен Автопилот. Интеграция его свелась только к переключению разъемов и установке пиродатчиков. В итоге на следующий день я был готов к экспериментам. Поскольку однозначно определенного алгоритма настройки АП на тот момент еще не существовало, то в процессе экспериментов я совершил некоторое количество критических ошибок, одна из которых привела к крашу, а другая к посадке на соседнем поле. В обоих случаях Изик и начинка выжили и продолжили полеты на благо FPV . Все остальные погрешности парировались стабилизатором АП и неприятных сюрпризов не преподнесли. Подробнее про эти случаи я расскажу позднее.
7. - Видеокамера. Заполучив благодаря Автопилоту практически гарантированно возвращающийся самолетик, можно стало подумать и о более дорогой камере с набортной записью. К этому моменту в продаже появилась замечательная камерка GoPro увидев картинку с которой у Украинских коллег по увлечению, сразу понял: хочу такую! Существенным минусом этой камеры является ее кубический корпус, который служит прекрасным парусом на носу модели. Вскрытие же камеры показало теоретическую возможность выноса ее объектива на шлейфе в дальнейшем. Так что, поживем-увидим.
На данный момент камера просто прилеплена на нос Изика, что несколько ухудшило его полетные данные, но полученные "трофеи" в виде HD видео с борта легко перевесили такой минус. Еще одним неожиданным бонусом оказалось значительное улучшение качества транслируемой картинки в очки. Пустячок - а приятно!
8. - Аппаратура управления. После всех модернизаций самым узким местом в моем комплекте стала аппаратура управления. Предельной дальностью которой в городских условиях стали полтора километра удаления при четырехстах метрах высоты, что явно не дотягивает до пределов видеолинка и запаса хода Изика. В итоге, после долгой борьбы с Земноводным, которое вопреки советам знающих, рекомендовало опять рискнуть и вместо проверенной Футабы-10 взять симпатичную, но не прощупанную на дальность Футабу-8. В итоге Жаба победила и теперь мы находимся в нетерпеливом ожидании квиточка с почты...
9. - Новый носитель. Получив таким образом практически самодостаточную систему, встал вопрос о замене поистрепавшейся за время экспериментов тушки многострадального Изика на что-то более новое. Основными критериями отбора стали: стабильность полета Изика, больший размах крыла, наличие элеронов и возможность оперативной смены ходовой батареи. В итоге был приобретен ИзиГлайдер и переделан с учетом потребностей FPV и замечаний, выявленных в процессе эксплуатации Изика.
Далее я планирую подробно осветить каждый из перечисленных пунктов и проанализировать, почему вышло именно так, а не иначе.
