Представляем: ПОЛЕТ ПО ТОЧКАМ И ПОДДЕРЖКА GOOGLE MAPS !!!
Полет по точкам с использованием карт Google Maps стал реальностью ! Теперь вы можете запустить свой самолет по заранее намеченному и запрограммированному маршруту. Это открывает широкие дополнительные возможности при использовании аппаратуры SmallTim....
Представляем Вашему вниманию новый вариант контрольной панели и прошивки автопилота, которые могут теперь использовать сервис Google Maps и стали еще более удобными, получив массу новых возможностей.
Контрольная Панель 4.2.6.
- Добавлена поддержка Google Maps при расстановке контрольных точек. Для корректной работы Google Maps необходимо интернет подключение, подключение к плате автопилота и корректно определенная автопилотом стартовая позиция по GPS.
- Максимальное напряжение мониторинга RSSI увеличено до 5.0 вольт, точность указания напряжения снижена с 0.01В до 0.1В.
- Добавлена возможность отключения режима аварийной посадки в Контрольной Панели. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.
- Добавлена возможность отключения ограничения по минимальной высоте для Круиз-Контроля. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.
- Добавлена возможность выбирать файлы изображений с ПК в качестве фона на панели настройки экрана телеметрии.
- Убрана неактивная панель "Автоматический взлет". Теперь для автоматического взлета достаточно указать одну контрольную точку на нужном расстоянии и нужной высоте, включить режим полета по точкам и запустить модель в сторону точки.
- Исправлен порядок добавления контрольных точек. Теперь новые контрольные точки добавляются в конец, а не в начало существующего списка.
Количество запросов за картами ограничено - 1000 штук в день на один компьютер. Если это значение превышено - на следующий день Гугл сделает для Вас 24-х часовой запрет:
Контрольная Панель читает стартовые координаты с автопилота, формирует http запрос на сервер Гугла и получает карту с центром в точке старта. Точнее, не одну карту, а 7, с разным масштабом, на широте Москвы это от 150x150м до ~8x8км. Масштаб меняется автоматически при переносе точек по картам.
Прошивка автопилота 0.15.12:
- Добавлена возможность отключения режима аварийной посадки в Контрольной Панели. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.
- Добавлена возможность отключения ограничения по минимальной высоте для Круиз-Контроля. Для этого достаточно ввести 0 или пустую строку в поле для настройки.
- Максимальное напряжение мониторинга RSSI увеличено до 5.0 вольт, точность указания напряжения снижена с 0.01В до 0.1В.
- Исправлена ошибка 0.15.8, вызванная неправильным применением микшера в режиме автопилота
- Исправлена функция формирования финальных значений ширины PPM, ранее вызывавшая подергивание сервомашинок и "провалы" газа у нескольких пользователей.
Обновление Контрольной панели и прошивки АП:
-
Запустить старую Контрольную Панель, прочитать все настройки из АП и сохранить в файл.
- Запустить новую Контрольную Панель, обновить прошивку автопилота.
- Сбросить все настройки АП в значения по умолчанию, используя подпункт главного меню Контрольной Панели.
- Прочитать настройки АП из файла.
- Записать все настройки АП в плату, используя подпункт главного меню Контрольной Панели.
- Таким образом и старые настройки останутся в силе, и новые настройки получат адекватные значения - значения по умолчанию.
Прошивка Автопилота: autopilot_0_15_12.zip, 61 кб
Контрольная панель: autopilot_control_panel_0_4_2_6.zip, 406 кб
